2016-03-07¶
What you did?¶
Try to achieve 30 points in apc2016 rules (but items are from apc2015)
What is issue?¶
掃除機の気圧センサが0/1
新グリッパーの改善点について (https://github.com/start-jsk/jsk_apc/issues/1223)
IKが解けない範囲がある
IK解けるかチェック (https://github.com/start-jsk/jsk_apc/issues/1105)
segmentation がうまくいかない
奥が見えない
Installing CREATIVE interactive gesture camera (https://github.com/start-jsk/jsk_apc/issues/1137)
安全メガネの認識失敗
安全眼鏡の認識失敗 (https://github.com/start-jsk/jsk_apc/issues/1106)
オレオをとってしまい棚の外で落としてしまう
取れない物体が入ってる棚をスキップ (https://github.com/start-jsk/jsk_apc/issues/1104)
What you think/feel?¶
圧力センサーを変更したい
IKをうまく解けるようにしたい
セグメンテーションの改善
手先に認識デバイスをつける