2016-05-02-18-gripper¶
5/2~5/18の間に作ったPRと、それがどのissueを解決するものかについて、動画で説明する。各PRやissueの詳しい説明は、リンクページを見てほしい。
What you did?¶
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start-jsk/jsk_apc#1382 (movie や movie)を movie のように解決するもの
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start-jsk/jsk_apc#1383 (movie)を movie や movie のように解決するもの
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start-jsk/jsk_apc#1430 (movie)を movie のように解決するもの
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start-jsk/jsk_apc#1429 を解決するもの
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このPRまでは、重い物品をOrder Binに入れるときにグリッパー関節が伸びようとしてサーボに大きな負荷がかかっており、サーボからパキパキと音がなっていた。この負荷でサーボ内のギアの歯が飛び、サーボも一個壊してしまった。これをサーボのトルクを抜くことで解決するもの
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start-jsk/jsk_apc#1447 (movie)を movie のように解決するもの
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start-jsk/jsk_apc#1456 を解決するもの
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start-jsk/jsk_apc#1449 を解決するもの
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start-jsk/jsk_apc#1481 を解決するもの
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start-jsk/jsk_apc#1489 (movie)を movie のように解決するもの
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start-jsk/jsk_apc#1497 を解決するもの
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start-jsk/jsk_apc#1496 を解決するもの
What is issue?¶
特定条件下でIKが解けなくなる